Змагання з орієнтування на велосипедах проводяться в дисциплінах: заданий напрямок, маркована траса, за вибором або в комбінації цих видів. Спортивна карта показує види доріг в залежності від швидкості проїзду на велосипеді. Чемпіонати світу зі спортивного орієнтування на велосипедах проводяться з 2002 року.